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液压轮胎吊(全液压轮胎式起重机)是一种以液压系统为动力核心、轮胎式底盘为移动载体的起重设备,兼具灵活移动性与较强起重能力,广泛用于市政工程、物流装卸、建筑抢险等场景。其工作过程围绕 “移动就位→稳定支撑→变幅调整→起升负载→回转 / 变幅移位→落载复位” 六大核心环节展开,各环节通过液压系统的精准协同实现,具体流程及关键原理如下:
一、前期准备:移动就位与支撑稳定(确保起重安全基础)
液压轮胎吊的工作始于 “从停放点移动至作业位置”,并通过支撑结构抵消起重时的倾覆风险,是后续起重作业的前提。
底盘移动就位
动力源:底盘配备行走液压马达(由车载发动机驱动液压泵供油),液压马达通过减速器带动轮胎轮辋转动,实现设备的直线行驶、转向(部分机型为全轮转向,可实现原地掉头);
就位要求:根据起重需求(如负载位置、起升高度),将设备行驶至作业点附近,确保吊臂回转范围内无障碍物,且底盘中心线尽可能与负载重心在同一铅垂面附近(减少回转时的偏心力矩)。
支腿支撑与调平
支腿展开:操作液压控制阀,向支腿液压缸(通常为 4 条,分布于底盘前后左右)供油,液压缸活塞杆伸出,推动支腿从底盘两侧 / 下方展开至预设位置(支腿末端需对应坚实地面,松软地面需铺垫钢板或枕木,避免下沉);
整车调平:支腿末端配备水平传感器,若设备停放地面存在倾斜,传感器将信号传递至控制系统,通过单独调节某条支腿液压缸的伸缩量(如左侧低则伸长左支腿、右侧高则缩短右支腿),使底盘上平面保持水平(水平误差通常≤0.5°)—— 这是防止起重时设备倾覆的关键;
支撑锁定:调平后,部分机型会启动支腿机械锁止机构(或通过液压锁封闭液压缸油路),确保支腿在起重过程中不会因负载压力回缩,保持支撑稳定。
二、核心作业:吊臂调整与负载起升(实现重物垂直 / 水平移位)
完成支撑后,进入起重核心环节,通过液压系统驱动吊臂变幅、伸缩及吊钩升降,实现负载的精准控制。
1. 吊臂姿态调整(适配负载起升半径与高度)
液压轮胎吊的吊臂为 “多节伸缩臂 + 变幅臂架” 结构,姿态调整依赖两类液压缸:
吊臂变幅:操作变幅控制阀,向变幅液压缸(一端连接底盘回转台、一端连接吊臂根部)供油 —— 活塞杆伸出时,推动吊臂绕根部铰点向上抬起(减小起重半径,提升起升高度);活塞杆缩回时,吊臂向下回落(增大起重半径,降低起升高度);变幅过程中,液压系统通过流量控制保持吊臂平稳转动,避免冲击;
吊臂伸缩:若负载起升高度超出基本臂(第一节臂)范围,操作伸缩控制阀,向伸缩液压缸(内置多节活塞杆,对应吊臂的多节伸缩臂)供油 —— 通过 “同步油路” 控制各节活塞杆依次伸出(或缩回),带动吊臂整体变长(或缩短),进一步调整起升高度与作业半径(吊臂越长,相同变幅角度下起升高度越高、起重半径越大,但额定起重量会相应降低)。
2. 吊钩下放与负载连接
吊钩升降由起升液压马达驱动:操作起升控制阀,液压马达通过减速器带动起升卷筒转动,卷筒放卷起重钢丝绳(钢丝绳一端固定于卷筒,另一端绕过吊臂顶端的定滑轮组,再连接吊钩的动滑轮组),吊钩随钢丝绳放卷缓慢下放至负载上方;
负载连接:人工将吊钩与负载的专用吊具(如吊环、吊带)连接牢固,确保吊点位置与负载重心重合(避免负载倾斜),同时检查连接部位是否锁紧(如吊环插销是否插到位、吊带是否有破损)。
3. 负载起升(克服重力实现垂直提升)
起升动作:确认连接无误后,反向操作起升控制阀,液压马达驱动卷筒反向转动,钢丝绳有序缠绕至卷筒,通过动滑轮组的 “省力作用”(动滑轮数量越多,起重时所需液压动力越小,如 2 组动滑轮可省 1/2 力),带动吊钩与负载克服重力向上提升;
平稳控制:液压系统通过流量调节阀控制进入起升马达的油量,实现 “低速启动→匀速提升→接近目标高度时减速” 的过程,避免负载因冲击晃动(尤其针对精密设备或易损货物);同时,起升油路配备液压锁,若突发断油,可立即锁定卷筒,防止负载坠落。
三、移位作业:回转与变幅协同(实现负载水平调整)
当负载需要从 “起升点” 移动至 “落载点”(如从卡车转移至工地平台)时,通过回转机构与吊臂变幅的协同,实现负载的水平移位。
回转动作
动力传递:底盘与吊臂之间设有回转支承(大型推力轴承结构),回转机构的回转液压马达通过齿轮啮合驱动回转支承的内圈(或外圈)转动,进而带动吊臂、吊钩及负载绕回转中心(底盘中心线)360° 旋转;
精准控制:液压系统通过调节回转马达的供油量,实现回转速度的无级调速(从 0.5r/min 到 3r/min 不等),同时配备回转制动阀,可在任意角度停止回转(如对准落载点时),避免负载因惯性继续转动。
变幅 / 伸缩辅助调整
若落载点与起升点存在半径差异(如落载点更远离设备),可同步操作变幅液压缸(适当下放吊臂,增大起重半径)或伸缩液压缸(伸出吊臂,延长作业距离),确保负载在水平移动过程中始终处于安全高度(避免碰撞障碍物);
整个移位过程中,水平传感器与负载重量传感器实时反馈信号,若因回转或变幅导致设备重心超出稳定范围(如单侧负载力矩过大),系统会自动限制动作(如减缓回转速度、禁止继续变幅),防止倾覆。
四、收尾作业:负载落位与设备复位
当负载移动至目标落载点上方后,进入收尾环节,核心是 “平稳落载” 与 “设备恢复至移动状态”。
负载平稳落载
操作起升控制阀,控制起升马达缓慢反转,卷筒逐步放卷钢丝绳,使负载以低速(通常≤0.5m/min)平稳下落;
接近落载面(如平台、地面)时,进一步减小下放速度,直至负载完全接触落载面,此时吊钩受力逐渐减小,待负载稳定后,人工拆除吊具与吊钩的连接。
设备复位
吊臂复位:先操作伸缩液压缸,将伸缩臂全部缩回至基本臂状态;再操作变幅液压缸,将吊臂下放至最低安全角度(通常为 15°~30°,避免吊臂过长导致移动时晃动);
支腿收回:操作支腿控制阀,先将支腿液压缸活塞杆缩回,使支腿末端离开地面,再将支腿折叠收回至底盘内;
移动离场:确认支腿完全收回、吊臂姿态安全后,启动行走液压马达,将设备行驶至下一作业点或指定停放区域,停放时需拉紧手刹,关闭发动机。
综上,液压轮胎吊的工作过程是 “液压动力驱动 + 多机构协同 + 全流程安全控制” 的综合体现:以液压系统为核心,通过支腿、吊臂、回转、起升机构的有序配合,实现 “移动 - 支撑 - 起重 - 移位 - 落载” 的完整作业循环;同时,通过精准的液压控制与多重安全保护,既满足起重作业的效率需求,又确保设备与负载的安全,最终适配各类灵活作业场景的需求。
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