福建漳州游艇搬运机销售厂家讲解游艇搬运机的传动装置

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      福建漳州游艇搬运机销售厂家讲解游艇搬运机的传动装置
游艇搬运机的传动装置是实现其行走、升降、转向等核心动作的动力传递系统,需适应游艇(从几吨到数百吨)的重载特性、作业场地(码头、船坞、陆地)的复杂环境,以及平稳、精准的操作需求。其传动装置通常按功能分为行走传动、升降传动、转向传动三大类,各类传动系统通过动力源(电机、柴油机)、传动部件(减速器、液压元件等)协同工作,实现动力的高效传递与动作控制。
一、行走传动装置
行走传动是搬运机实现整机移动(如将游艇从陆地转运至码头,或在船坞内调整位置)的核心,需满足重载下的动力输出、速度调节及场地适应性(如凹凸地面、斜坡)。其典型结构与原理如下:
动力源与主传动
行走动力多来自柴油发动机(适合无外接电源的户外场景)或电动机(适合固定场地、环保要求高的场景)。动力经离合器 / 联轴器传递至主减速器,通过减速增扭(降低转速、增大扭矩),匹配行走轮 / 履带的负载需求。
分动与驱动部件
经主减速器处理的动力通过传动轴分配至两侧行走轮(轮胎式)或履带驱动轮(履带式):
轮胎式搬运机:每个行走轮配备轮边减速器(进一步减速增扭),由液压马达或电机直接驱动轮组转动。通过调节两侧轮组的转速差(如一侧快、一侧慢),可实现转向(配合转向传动)。
履带式搬运机:动力经履带驱动轮传递至履带链,通过履带与地面的摩擦力带动整机移动。履带式因接地面积大,更适合松软地面或重载(数百吨游艇)场景,其传动中需配备张紧装置(如弹簧、液压缸),确保履带松紧度适宜,避免打滑或脱轨。
特点
行走传动需具备高扭矩输出(应对重载启动、爬坡)、调速范围宽(从低速蠕动到中速移动),且传动部件需具备抗冲击性(如通过弹性联轴器缓冲地面颠簸带来的载荷冲击)。
二、升降传动装置
升降传动用于实现游艇的举升(如从地面抬起)或降落(如放入水中、放置于支架),需保证升降过程平稳、同步(避免游艇倾斜变形),且具备可靠的自锁能力(防止意外坠落)。其核心形式为液压传动(为主)与机械传动(辅助)结合:
液压升降传动(主流)
由液压泵(动力源,由电机或柴油机驱动)、液压缸(执行元件)、控制阀组(换向阀、流量阀、压力阀)及液压油管路组成:
动力传递:液压泵将机械能转化为液压能(高压油液),通过管路输送至分布在搬运机承重架四角的液压缸;高压油液推动液压缸活塞杆伸缩,带动承重架(托举游艇)升降。
同步控制:通过同步阀或电子比例控制系统,精确调节进入各液压缸的油量,确保四角液压缸伸缩速度一致(同步误差通常≤5mm),避免游艇因倾斜受力变形。
安全保障:配备液压锁(单向阀组),在油路意外断裂时锁死活塞杆位置,实现自锁;同时通过压力传感器监测负载,超载时自动停机。
机械辅助传动(辅助或特殊场景)
部分小型搬运机或高精度场景会采用丝杠 - 螺母传动:电机经减速器驱动滚珠丝杠旋转,丝杠带动螺母(连接承重架)上下移动实现升降。其优势是传动精度高、自锁性强(丝杠螺旋角设计为非自锁角时需配合制动器),但承载能力低于液压传动,适合轻载(≤50 吨)场景。
三、转向传动装置
转向传动用于控制搬运机的行驶方向,需配合行走传动实现灵活转向(如直角转弯、原地转向),尤其在狭窄码头或船坞内作业时至关重要。其结构与原理因行走方式(轮胎式 / 履带式)不同而有差异:
轮胎式转向传动
多采用液压助力转向:转向盘(或控制系统)发出指令,液压泵输出高压油液至转向油缸,油缸活塞杆伸缩推动转向节臂,带动轮胎绕主销旋转,实现转向。部分大型搬运机采用 “多轮转向”(如前桥、后桥同时转向),通过控制系统调节各轮转向角度,减小转弯半径(甚至实现原地转向)。
履带式转向传动
依赖两侧履带速度差:通过调节两侧履带驱动马达的转速(如一侧加速、一侧减速或制动),利用两侧履带的摩擦力差异实现转向。例如,左侧履带制动、右侧履带转动时,整机向左转向;两侧履带反向转动时,可实现原地 360° 转向。其转向传动需配合液压马达的变量控制(调节流量改变转速)或制动器的精准制动,确保转向平稳。
四、传动装置的共性要求
游艇搬运机的传动系统需满足:
重载可靠性:核心部件(减速器、液压油缸、传动轴)需采用高强度材料(如合金钢材),并经过强化处理(如淬火、渗碳),确保在数百吨负载下不发生变形或断裂。
抗环境干扰:因常接触水、盐分、灰尘,传动部件需具备防水、防腐蚀能力(如密封件采用耐油橡胶,外露部件涂覆防腐涂层)。
操作平顺性:通过液压系统的流量控制、机械传动的弹性缓冲(如联轴器加橡胶垫),减少启停、转向时的冲击,避免游艇因震动受损。
这些传动装置的协同工作,最终实现游艇搬运机 “移动 - 举升 - 定位” 的一体化作业,满足游艇在不同场景下的安全、高效转运需求。
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