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船用克令吊
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克令吊全称船用甲板回转起重机。吊臂、驾驶室、卷扬、配重作为一整个上车总成，绕垂直基座轴线无限制水平旋转 360°。整套回转系统由四大核心部件配合完成。
1 回转支承，旋转承重底座
又叫回转大轴承。安装在甲板固定基座和旋转上车平台中间。
内圈：用螺栓锁紧在甲板固定底座，静止不动。内置一圈大齿圈。
外圈：法兰连接上部回转平台，跟随上车一起转动。
轴承内部布满滚柱，可以同时承受吊重带来的轴向压力、径向剪力、巨大倾覆力矩。
上车所有重量全部压在这个巨型转盘轴承上，实现低阻力旋转。
2 回转驱动装置，动力来源
市面上绝大多数远洋克令吊采用液压马达 + 行星减速机驱动，少数小吨位用电动机减速驱动。
1 多路阀给回转液压马达输送高压油
2 马达高速转动，经过减速机降速，输出大扭矩
3 减速机末端的小齿轮，紧紧啮合回转支承上固定不动的内齿圈
4 小齿轮沿着静止的大齿圈外圈行走，反作用力推着整个上车平台转圈
5 切换液压油进出方向，马达正反转，吊机即可向左、向右双向回转。
回转缓冲阀可以控制启停加减速，抑制重物旋转带来的甩摆，适配船体摇晃工况。回转制动器在手柄回零后立刻锁死转盘，大风下吊机不会自由漂移。
3 滑环集电器，解决电缆扭转难题（最关键部件）
如果电源线直接从底座接到旋转的上车，旋转多圈电缆就会拧断。
导电滑环安装在回转中心竖轴内部，下部电刷固定在基座，上部导电环跟随上车一起旋转。电力、控制信号依靠电刷和圆环滑动接触传输。上车无论顺时针、逆时针连续转多少圈，电线永远不会缠绕扭转，这才实现无锁止、无圈数限制的 360°‑720° 无限回转。
液压油管版本：部分老式液压回转克令吊采用中央回转接头，作用等同于滑环，高压油不走外部软管，从中心旋转接头内部通路输送，油管不会扭绞。
4 回转限位（可选安全配置）
少数克令吊设置回转角度限位开关，只允许 ±355° 旋转，防止吊臂撞到上层建筑。只要拆掉限位，即可恢复完整全回转。
整套动作流程总结
甲板基座→回转支承大轴承托住上车→液压马达小齿轮绕大齿圈跑动带动上车旋转→中心滑环不间断送电→吊臂跟着上车水平 360° 旋转。
和岸边集装箱吊、龙门吊回转区别
普通龙门吊没有回转机构；岸桥只能大车小车移动，吊具不能绕竖轴 360 度转圈。而克令吊是整个上身一起转。
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